Скорый пассажирский поезд № 291Э отправляется со станции "Таганрог-1-пасс." в 09:12 (время местное) и через 1 дн. 11 ч. 53 мин., в 21:05 по местному времени, прибывает в пункт назначения "Санкт-Петербург (Московский вокзал)". Маршрут движения включает 25 железнодорожных станций. Поезд «Таганрог — Санкт-Петербург» по пути следования делает 23 остановок. Периодичность отправления поезда № 291Э по годовому графику: с 14 сентября - по вт, чт, сб.