Пассажирский поезд № 681Б отправляется со станции "Минск-Пасс." в 20:18 (время местное) и через 3 ч. 57 мин., в 00:15 по местному времени, прибывает в пункт назначения "Брест-Центр.". Маршрут движения включает 7 железнодорожных станций. Поезд «Минск — Брест» по пути следования делает 5 остановок. Периодичность отправления поезда № 681Б по годовому графику: пт, вс.