Пригородный поезд № 6951 отправляется со станции "Касимов" в 04:10 (время местное) и через 2 ч. 20 мин., в 06:30 по местному времени, прибывает в пункт назначения "Шилово". Маршрут движения включает 18 железнодорожных станций. Электричка «Касимов — Шилово» по пути следования делает 16 остановок. Периодичность отправления электрички № 6951 по годовому графику: ежедневно.