Скорый пассажирский поезд № 810В «Ласточка» отправляется со станции "Псков-1" в 06:00 (время местное) и через 3 ч. 30 мин., в 09:30 по местному времени, прибывает в пункт назначения "Санкт-Петербург (Балтийский вокзал)". Маршрут движения включает 6 железнодорожных станций. Поезд «Псков — Санкт-Петербург «Ласточка»» по пути следования делает 4 остановок. Периодичность отправления поезда № 810В по годовому графику: ежедневно.